La barca a vela è un tipo di imbarcazione la cui propulsione è affidata allo sfruttamento del vento e in cui il motore riveste solo un'azione di supporto (in particolare nelle manovre in porto). Le unità con motori di potenza maggiore sono definite motorsailer (e questo tipo di imbarcazioni affidano alle vele un ruolo del tutto secondario).

Le barche a vela si possono distinguere in "derive", vale a dire piccole barche, normalmente sotto i 5-6 metri, non abitabili, senza motore, e destinate ad un uso sportivo o a brevi escursioni - e "barche a chiglia", ovvero barche dotate di una chiglia appesantita (solitamente detta bulbo) ed in genere attrezzate per navigazioni a più ampio raggio e di conseguenza una permanenza più lunga (ad esempio con spazi per cucinare, dormire, bagni, ecc.). infine le barche a vela possono essere monoscafo o multiscafo. Se a due scafi vengono definite catamarani, se a tre scafi trimarani.